1795年英國(guó)約瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在倫敦用水作為工作介質(zhì),以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。1905年將工作介質(zhì)水改為油,又進(jìn)一步得到改善。

    第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918)后液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用,特別是1920年以后,發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì)初的20年間,才開(kāi)始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925 年維克斯(F.Vikers)發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng) 的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20 世紀(jì)初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)對(duì)能量波動(dòng)傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)際研究;1910年對(duì)液力傳動(dòng)(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的貢獻(xiàn)，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。

    第二次世界大戰(zhàn)(1941-1945)期間,在美國(guó)機(jī)床中有30%應(yīng)用了液壓傳動(dòng)。應(yīng)該指出,日本液壓傳動(dòng)的發(fā)展較歐美等國(guó)家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速發(fā)展液壓傳動(dòng),1956 年成立了“液壓工業(yè)會(huì)”。近20~30 年間，日本液壓傳動(dòng)發(fā)展之快，居世界領(lǐng)先地位。

   在我國(guó)，農(nóng)業(yè)、水利、能源、交通、信息、建筑、環(huán)保等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展較快，為此需要大量機(jī)械裝備以滿足其發(fā)展的需要。這些裝備需要配套大量的高性能和高可靠性的液壓氣動(dòng)和密封元件。初步測(cè)算，預(yù)計(jì)到2010年國(guó)內(nèi)對(duì)液壓、液力、氣動(dòng)、密封產(chǎn)品需求總額，將由2005年的200億元（其中進(jìn)口約9億美元，出口近3億美元）增至約350億元（其中進(jìn)口約15億美元，出口約5億美元）。其中，液壓產(chǎn)品由100多億元增至200億元，液力產(chǎn)品由10多億元增至20多億元，氣動(dòng)產(chǎn)品由近30億元增至50多億元，密封產(chǎn)品由30多億元增至70億元。其中工程機(jī)械是液壓產(chǎn)品的最大用戶(hù)，占行業(yè)銷(xiāo)售的42.3%，今后比例還會(huì)擴(kuò)大，所以工程機(jī)械的發(fā)展有著至關(guān)重要的地位。